日本と朝鮮半島の歴史は古い。5世紀から6世紀にかけていわゆる朝鮮半島の南部にあったとされる「任那（みまな）」や「伽耶諸国」呼ばれてきた地域である。 古墳時代、ヤマト王権が朝鮮半島のこの...